La gestion de la rotation des objets est cruciale dans le développement de jeux 3D.
Une mauvaise compréhension peut entraîner des erreurs comme l’effet Gimbal lock, compromettant l’expérience utilisateur.
Ce guide explore l’utilisation des quaternions et des angles d’Euler pour un contrôle précis des rotations dans Unity.
Créez votre premier jeu 3D en C# avec Unity, étape par étape.
La rotation est un aspect fondamental du développement de jeux 3D. Dans Unity, la rotation des objets peut être gérée de différentes manières : via des quaternions, des angles d’Euler, ou directement en manipulant les composants transform. Comprendre ces concepts permet de contrôler précisément l’orientation des objets dans votre scène.
- Utiliser la Rotation dans Unity
Méthode/Propriété | Description |
|---|---|
transform.rotation | Accède ou modifie la rotation de l’objet sous forme de quaternion. |
transform.eulerAngles | Accède ou modifie la rotation de l’objet sous forme d’angles d’Euler en degrés. |
transform.Rotate(Vector3) | Applique une rotation supplémentaire à l’objet autour d’un axe donné. |
Quaternion.Euler(x, y, z) | Convertit les angles d’Euler en quaternion. Pratique pour définir la rotation en degrés. |
- Comprendre les Angles d’Euler
Les angles d’Euler sont des représentations plus intuitives de la rotation, utilisant trois angles (en degrés) pour représenter les rotations autour des axes X, Y, et Z. Cependant, ils peuvent parfois causer des imprécisions dans certaines situations. C’est pour cela que Unity utilise par défaut les quaternions.
- Comprendre les Quaternions
Les quaternions sont utilisés en interne par Unity pour représenter les rotations. Ils permettent d’éviter le problème de l’effet Gimbal lock, un problème courant lorsque vous utilisez uniquement des angles d’Euler pour la rotation.
Comme nous l’avions dit précédemment, Unity utilise par défaut le quaternion. Prenons le temps de créer un nouveau script « CubeRotation ». Enlevez l’ancien script « CubeMove » de l’objet « Cube » et remplacez-le par le nouveau. Considérons le script suivant :
usingUnityEngine;
publicclassCubeRotation : MonoBehaviour {
// Start is called before the first frame update
voidStart() {
Debug.Log("Rotation par defaut " + transform.rotation.y);
Debug.Log("Rotation avec EulerAngle " + transform.eulerAngles.y);
}
}
Nous voulons afficher de deux différentes façon la rotation sur l’axe y de l’objet auquel ce script est attaché. Pour cela nous prenons de soin d’ initialiser dans l’inspecteur la valeur de la rotation du cube sur l’axe y à 20 . Observons le résultat au lancement :
Comme vous pouvez le remarquer, la valeur par défaut ne correspond pas à celle renseigner dans l’inspecteur . Rappelez-vous, Unity utilise par défaut le quaternion. Mais tout devient plus claire lorsque nous affichons le résultat avec l’angle d’Euler.
- Fonctionnement de la Rotation dans Unity :Degrés ou Radians ?
Unity utilise des degrés pour les rotations exprimées avec des angles d’Euler. Les quaternions, quant à eux, ne sont pas exprimés directement en degrés ou en radians, mais ils peuvent être convertis depuis ou vers des angles d’Euler.
Dans l’exemple qui suit, nous allons illustrer l’utilisation de transform.Rotate pour appliquer une rotation :
usingUnityEngine;
publicclassCubeRotation : MonoBehaviour {
[SerializeField] privateVector3 rotationVector;
[SerializeField] privatefloatspeed = 3f;
voidUpdate() {
// Rotation par seconde en fonction de la valeur de rotationVector
// sur les axes X Y Z et la valeur de speed
transform.Rotate(rotationVector * Time.deltaTime * speed);
}
}
Grâce à ce script, vous pouvez modifier dans l’inspecteur les valeurs du vecteur « rotationVector » ainsi que la vitesse « speed » pour fait tourner le cube autour de n’importe quel axe. La méthode Rotate est utilisée dans Update pour appliquer cette rotation en continu.
Voici un aperçu du résultat :
Après avoir maîtrisé la rotation des objets dans Unity, une étape logique suivante est d’apprendre à interagir avec le clavier pour contrôler ces rotations ou d’autres actions. La gestion des entrées utilisateur permet de créer des expériences de jeu interactives et réactives.
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FAQ
Comment fonctionne la rotation dans Unity?
Pourquoi utiliser des quaternions pour la rotation?
Qu'est-ce que l'effet Gimbal lock?
Comment manipuler la rotation en degrés dans Unity?
Comment appliquer une rotation continue à un objet dans Unity?
Conclusion
La rotation dans Unity est clé pour le développement de jeux 3D efficaces. Quelle méthode de rotation préférez-vous utiliser pour vos projets Unity, et comment cela influence-t-il vos choix de design?
